Commande des systèmes linéaires

Abstract

La commande des systèmes linéaires est une discipline destinée à analyser, synthétiser et concevoir des correcteurs (régulateurs ou encore contrôleurs) pour les systèmes linéaires. Ce support de cours, en respectant un canevas destiné aux étudiants de License troisième année, a pour but de présenter un exposé sur les principales techniques de synthèse des correcteurs basée sur la modélisation fréquentielle d’un système asservi décrit par une fonction de transfert, ainsi que la synthèse des systèmes basée sur la modélisation temporelle dans l’espace d’état. Il est destiné aux étudiants dans les disciplines de l’automatique, et d ́électrotechnique...etc. Ce support de cours présente aussi plusieurs exemples avec des codes (scripts) et des simulations en Matlab. Ce module est une consolidation des connaissances acquises en deuxième année et permet la maîtrise de la représentation des systèmes dynamiques et de leurs propriétés dans l’espace d’état ainsi que l’acquisition des principales méthodes d’analyse et de synthèse des systèmes de commande.